機器視覺雜話(ZA WARUDO)

  特斯拉的自動駕駛對於BMW SUV在高速公路上的攻擊做出了穩定的反應。 雖然有些報導指出特斯拉的自動駕駛會有出錯的時候。但特斯拉在某些危險的情況下也發揮了安全的功能。特斯拉 Tesla Model 3的擁有者 @jrange33 在高速公路上被BMW X5 2012版高速的碰撞，但Model 3 其自動駕駛穩定了高速行駛的車身，避免了車禍的發生。當Model 3 已經高速行駛在高速公路上，但BMW行駛的更快，結果很驚險的事情發生了。特斯拉 Model 3 本身即配備有多個攝影機，可拍攝車子四周多個不同角度的畫面： This is video proves this well! Guy ran me off the road! Safety saved me from a crash! https://t.co/gbkrd7mcBJ pic.twitter.com/DoeOvWbk7F — Jballer (@jrange33) February 27, 2021 雖然有些人認為特斯拉行駛在內側車道可能過慢，但當時應該已夠快，特斯拉已經超過外側車道車子的車速，且任何攻擊其他車子的行為都是不對的。但如果是人類開車，如果來得及應該會先煞車讓BMW不會碰撞到，特斯拉似乎被碰撞前沒有煞車，但被碰撞後卻可很穩定住車身(讓我想起無人機在空中的穩定性也很類似)。 下面是另一個特斯拉駕駛在高速公路被撞後車子被穩定了的畫面： 高速公路被其他駕駛衝撞 👉👈 🥺 from r/IdiotsInCars

現代的機器人除了軍事功能外，還有搜救、陪伴...等社會機器人，可以帶給人們方便。 這些社會機器人使用機器學習與人工智慧方法，使用攝影機與sensors去辨識人臉與人的活動。這些機器人通常由各種工具開發與組成，以幫助隨著時間的推移有不同的社交與情緒智力的形式。 Boston Dynamics發表了眾多機器人，狗型機器人、人形機器人。前幾天還發表了機器人跳舞的畫面。 以下是Bos s ton Dynamics的機器人訓練的影片， 這個影片是介紹未來的機器人，是搞笑拍攝的： 下面是Boston Dynamics的機器人跳舞的影片，動作非常擬人：

電腦視覺(computer vision)是個跨領域的學科，主要在使電腦可以高階的理解影片或影像。來自視覺工程，電腦視覺的目的在使電腦可以自動的如人類視覺系統般的了解影片或影像。 電腦視覺任務包括用於獲取，處理，分析和理解數位影像以及從現實世界中提取高維數據以產生數字或符號的資訊(numerical or symbolic information)的方法，例如使用數位影像來產生決策。 電腦視覺任務主要有下面幾類： 辨識(recognition)： 影像分類(Image Classification)： 對每個影像作分類，每個影像有單一對應(map)的類別。最近使用深度學習(deep learning)的技術為大宗。 物件偵測(Object Detection)： 稱為物件辨識(object recognition)或物件偵測(object detection)除了影像分類外，還需要知道物件在影像中的位置。 語意分割(Semantic Segmentation)： 對影像中產生像素級的分割，對每個像素給定分類的類別。 實例分割(Instation Segmentation)： 除了如同語意分割的分類外，還要對影像中的同類別物件分出不同的實例(instance)。在一張影像和影片中的一個frame中，裡面有多個人，這些同樣的[人]這個類別中去分出幾個不同的人，如照片裡面有你，我，他共三個人，所以有3個實例。 影像分類(左上)、物件偵測(左下)、語意分割(右上)、實例分割(右下)。Source of Image:  目前為止，最好的演算法為卷積神經網路(convolutional neural network)。卷積神經網絡在ImageNet測試中的性能現在已經接近人類。但目前最好的演算法仍然很難處理太小或太細的物件，如在樹幹上的小螞蟻或花，或人手上拿的小筆；也無法處理被濾鏡扭曲的物件，這在現代的數位相機很常見。但人類的眼睛卻很容易分離並處理這些物件。 相反的人類在更細粒度的分類往往會有問題，如特定品種的狗或鳥，但卷積神經網路在這個方面反而處理的很好。

 MacOS在執行程式時會有一些安全性的設定，預設是無法打開未經驗證的程式，如果想開啟未識別的開發者的APP可以依照下列步驟。 如何打開未經過驗證或來自未識別開發者的 App 執行尚未經過簽名和驗證的軟體可能會將您的電腦和個人資訊暴露給惡意軟體，這些惡意軟體可能會傷害您的 Mac 或洩露您的隱私。如果確定所要安裝的 App 來自可信任的來源且並未遭到竄改，您可以暫時略過 Mac 安全性設定來打開此 App。 在 macOS Catalina 和 macOS Mojave 中，當 App 因未經過驗證或來自未識別開發者而無法安裝時，該 App 將顯示在「系統偏好設定」>「安全性與隱私權」的「一般」標籤頁下方。按一下「強制打開」以確認您想要打開或安裝該 App。 警告提示會再度出現，您可以按一下「打開」*。 該 App 隨即會儲存為安全性設定中的例外項目，之後只需按兩下即可打開，就跟打開任何已授權 App 一樣。 上面的步驟取自蘋果官網。

  我之前看了： https://itsfoss.com/best-video-editing-software-linux/  這篇有介紹十種，但我僅僅測試 kdenlive, now still download and test, if I have something can update, I will first mention everyone. Davinci Resolve 1. go to the Davinci Resolve website to download compressed file. 2. extract it , in Linux version, it should be  .run file. 3. in terminal:  ./Davince_Resolve_ 17.x.xx _Linux.run Kdenlive kdenlive:  https://kdenlive.org/en/about/ install kdenlive 的指令， 1. using apt-get 在terminal 視窗內輸入： sudo add-apt-repository ppa:kdenlive/kdenlive-stable sudo apt update sudo apt install kdenlive 如果要移除kdenlive則輸入： sudo apt-get remove kdenlive  如果要完全解除安裝，連設定檔都一起刪除的話，則使用purge: sudo apt-get purge kdenlive 2. using snap sudo snap install kdenlive Now I  tested kdenlive and OBS Studio.. OBS Studio can record your computer screen, and OBS Studio have windows, macOS, Linux version. To install OBS in UBUNTU: sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studio sudo apt update sudo apt install obs-studio OBS OBS Studio

Windows 與 Mac 按鍵 對照表   Control 鍵 Command 鍵 若要執行動作或快速鍵，請使用 Command 鍵和鍵盤組合鍵。例如，Command + S 通常可以用來儲存文件和檔案。 Ctrl=Control控制鍵 Shift=換檔鍵 Windows(Command) Alt=轉換鍵(Option) Fn=功能鍵 Home=(Fn+向左鍵 ) End=(Fn+向右鍵) PgUp=(Fn+向上鍵) PgDn=(Fn+向下鍵) Windows 與 Mac 名詞對照表 如果您不確定它們在 Mac 電腦上的名稱，這裡是 Windows 和 Mac 詞彙列表，可以幫助您進行查詢。 【注意】 在可攜式 Mac 上，您必須先按住 Fn 鍵，再按下其他快速鍵的按鍵；例如，按下 Fn + Control + F2。 Windows 名詞 Mac 名詞 說明 Alt 鍵 Option 鍵 若要輸入特殊字元，請按住 Option 鍵和字母鍵的組合。例如，若要輸入 é，請按下 Option + E，然後再次按下 E 鍵。 Alt 鍵 Control + F2 若要使用鍵盤來打開螢幕最上方的 選單列 中的選單，請按下 Control + F2，然後使用方向鍵來選擇選單。按下 Return 鍵來打開所選的選單，然後再次使用方向鍵和 Return 鍵來選擇選單選項。 Alt + Tab Command + Tab 若要在開啟的 App 之間切換，請按下 Command + Tab。當您想要的 App 被選取時，放開按鍵。 Alt + Tab Exposé 若要查看目前 App 的所有開啟視窗，按住  Dock  中的 App 圖像。在視窗的縮覽圖影像顯示時，放開觸控式軌跡板或滑鼠。若要查看其他 App 的視窗，請按下 Tab 鍵。 關閉按鈕 關閉按鈕 若要關閉視窗，請按一下視窗左上角的紅色按鈕  。 Control 鍵 Command 鍵 若要執行動作或快速鍵，請使用 Command 鍵和鍵盤組合鍵。例如，Command + S 通常可以用來儲存文件和檔案。 控制台 系統偏好設定 若要自訂 Mac，請選擇「蘋果」選單   >「系統偏好設定⋯」。 例如，您可設定選項以更改 Dock 的大小和位置、套用淡色或深色外觀、使用其他桌面圖片等等。 裝置管理員 系統資訊 「系統

  如果要在MacOS中的finder查看隱藏檔hidden file，可使用下面的步驟： Hold down Cmd + Shift + . (dot)  按一次左邊的組合鍵。 All the hidden files will become visible.  則所有的隱藏檔會顯示。 Hold down Cmd + Shift + . (dot) a second time to hide the files again.再按一次所有的隱藏檔會再次隱藏。 that's it.

   How to install notepad++ in MacOS. 對於從windows系統轉換為macOS使用者，時常會尋找文字編輯器，雖然開源的文字編輯器可以使用，但在碰到大型檔案時，往往會有開啟時間很久的問題，雖然在notepad++開啟數十gb的文字檔也會花不少時間，但大部分程式碼檔案不會這麼大，會有這個需求的往往是在查看系統的log檔。這時可以選擇如ultraedit等商用軟體可能比較可以處理大型檔案，如果沒有大型檔案需求的使用者，notepad++可能是不錯的選擇。要安裝notepad++在windows中相當容易，因為這是win32的app，但如果在macOS中想安裝，則需要先安裝wine。我之前有另外寫一篇 如何在Ubuntu系統上安裝Notepad ++ (Install Notepad++ On Ubuntu 16.04 / 17.10 / 18.04) 的文章，上一篇因為linux有安裝SNAP套件，所以使用者不需要處理wine安裝的問題，但到了macOS則需要先安裝wine。 step1. 安裝homebrew，如同debian linux中的apt-get指令，brew為macOS中使用的指令。  /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)" 使用brew安裝wget:   brew install wget step2. 安裝wine-stable或wine-devel: brew install wine-stable 一旦wine安裝成功，輸入wine會看到指令可以執行，如果沒有安裝檔會出現錯誤訊息， 如果您看到這個錯誤訊息，表示您的作業系統版本應該是catalina之後的，無法執行32 bits的程式， -bash: /usr/local/bin/wine: Bad CPU type in executable 正常會有出現usage的訊息： 如下： $ wine64 Usage: wine PROGRAM [ARGUMENTS...]   Run the specified program        wine --help